・目的 ・使用したもの ・方法 （１） 回路図 （２）スケッチを書き込む ・目的 ATmega328pにブートローダーや スケッチを書き込むのにブレッドボード に配線するのが面倒なので ユニバーサル基板に配線した。 ・使用したもの コンデンサ22pF 10ｋΩ抵抗 ユニ…

・目的 ・使用したもの ・方法 （１）TA7291pのピン配置 （２）PWMを使用しない時 （３）PWMを使用する時 ・目的 モータードライバーを使ってDCモータを 制御する。 ・使用したもの Arduino uno TA7291p ブレッドボート ジャンパワイヤ Mac mini ・方法 （１…

・目的 ATmega328pを使ってロボットを 作る。取り敢えず走れば良いw。 ・（その１）での目標 回路を設計して、ユニバーサル基板 に配線する。 今回はセンサー類は一切つけない。 またモーター制御はモータードライバ TA7291Pを使用した。 ・使用したもの 16M…

・はじめに ・目的 ・使用したもの ・方法 ・追記 ・はじめに 毎回Raspberry piにディスプレイとマウス、キーボードを接続して動かすのが面倒なので sshで接続すること。 但し、ローカルネット ワーク上での方法を紹介する。 ・目的 sshを使ってRaspberry pi…

・目的 ・使用したもの ・方法 （１）processing.jsをダウンロード （２）index.html （３） processingのコード （４）まとめ ・目的 webページ上でprocessingを 実行出来るprocessing.jsを使って みた。 ・使用したもの Raspberry pi(rasbian) Apache2 mac…