Atmega328Pで自立走行ロボットを作ろう(その1)

・目的 最終的な目標は距離センサとATmega328Pを使って 自立走行できるロボットを作る。 超音波センサで距離を測り障害物に 近づいたらそれを避けて直進するように する。 今回はブレッドボード上に回路を組む ところまで。 ・使用したもの Arduino uno ATme…

びんぼうでいいの 組み立てからドライバのインストールまで

・はじめに ・手順 (1)半田付け (2)ブートローダーを書き込む (3)ドライバのインストール ・はじめに aitendoで販売しているArduino UNOの互換機である びんぼうでいいの をくみ立てた。 値段は以下の通り びんぼうでいいの基板 500円 部品パック 2…

CH34X usb-serial driver をmacにインストールしたらクラッシュする問題の解決方法

・はじめに ・解決方法 (1) まずセーフモードで起動 (2)ドライバ削除 (3)修正版のドライバをダウンロード adrianmihalko/ch340g-ch34g-ch34x-mac-os-x-driver (2)確認 ・はじめに aitendo のびんぼうでいいの を買って きたので、それ用のドライ…

Ada入門:整数を使う

・目的 ・方法 ・目的 整数の扱いかたを知り、四則演算等をAdaで行う。 ・方法 まずはコードの例から with Ada.Text_IO, Ada.Integer_Text_IO; use Ada.text_IO, Ada.Integer_Text_IO; procedure integer1 is ---変数宣言 val1 : INTEGER := 10; val2 : INTE…

Ada入門 : Hello World

・目的 ・方法 ・目的 Hello Worldを表示すること ・方法 Adaの基本構成は procedure<プログラムの名前> is <宣言部分> begine <実行部分> end <プログラムの名前>; では実際にHello Worldを実行してみる with Ada.Text_IO; --ライブラリをインポー…