ATmega328p

Atmega328Pで自立走行ロボットを作ろう(その1)

・目的 最終的な目標は距離センサとATmega328Pを使って 自立走行できるロボットを作る。 超音波センサで距離を測り障害物に 近づいたらそれを避けて直進するように する。 今回はブレッドボード上に回路を組む ところまで。 ・使用したもの Arduino uno ATme…

びんぼうでいいの 組み立てからドライバのインストールまで

・はじめに aitendoで販売しているArduino UNOの互換機である びんぼうでいいの をくみ立てた。 値段は以下の通り びんぼうでいいの基板 500円 部品パック 250円 AVRマイコン 230円 ・手順 (1)半田付け なにはともあれ買ってきた部品と基板を 半田付けす…

ATmega328pの書き込み装置を自作してみた

・目的 ATmega328pにブートローダーや スケッチを書き込むのにブレッドボード に配線するのが面倒なので ユニバーサル基板に配線した。 ・使用したもの コンデンサ22pF 10kΩ抵抗 ユニバーサル基板 10PCS 16MHz 16.000MHz クリスタル発振器 HC-49S パッシブ…

ATmega328pで自立走行三輪車を作ろう(その1)

・目的 ATmega328pを使ってロボットを 作る。取り敢えず走れば良いw。 ・(その1)での目標 回路を設計して、ユニバーサル基板 に配線する。 今回はセンサー類は一切つけない。 またモーター制御はモータードライバ TA7291Pを使用した。 ・使用したもの 16M…

シリアル変換モジュールでATmega328Pにスケッチを書き込む

・はじめに ATmega328pにArduino IDEで スケッチを書き込むには あらかじめATmega328pに ブートローダーが書き込んで ある必要があります。 書き込んでいない場合はまず以下の 記事を参考にブートローダーを 書き込んでください。 shangtian.hatenablog.com …

Arduino unoをシリアル変換モジュールとして使いATmega328Pにスケッチを書き込む

・はじめに ATmega328pにArduino IDEで スケッチを書き込むには あらかじめATmega328pに ブートローダーが書き込んで ある必要があります。 書き込んでいない場合はまず以下の 記事を参考にブートローダーを書き込んで ください。 shangtian.hatenablog.com …

Arduino unoでATmega328pにスケッチを書き込む

・はじめに ATmega328pにArduino IDEで スケッチを書き込むには あらかじめATmega328pに ブートローダーが書き込んで ある必要があります。 書き込んでいない場合はまず以下の 記事を参考にブートローダーを書き込んで ください。 shangtian.hatenablog.com …

ATMEGA328P arduino unoでブートローダー書き込み

・目的 ATMEGA328PをarduinoIDEを使って ブートローダーを書き込む ・使用したもの arduino uno ATMEGA328P ブレッドボート ジャンパワイヤ 水晶発振子16MHz 10kΩ抵抗1個 22pFコンデンサー2個 ・方法 (1)arduino unoにスケッチを書き込む スケッチの例か…